ZJ067-200P水下機器人參數(shù)
整體尺寸：609*296*197mm（不含補光燈）
產(chǎn)品重量：≤10kg
最大下潛深度（水下耐壓）≥200m（水下耐壓≥2.0MPa）
最大航速：3節(jié)（1.5m/s）
推進器：8個推進器，矢量布局， 流體化設(shè)計，電機可拆卸更換
開放式平臺，采用配件快拆技術(shù)，各配件通過滑槽式安裝平臺與水下機器人快速完成安裝搭載
續(xù)航：電池常規(guī)使用90分鐘，待機續(xù)航5小時，額外配備用電池一塊
水下運動姿態(tài)：360度全方位全自由度運動，全方向抗流穩(wěn)定，滿足12個自由度移動，包括：前進/后退，左轉(zhuǎn)/右轉(zhuǎn)，左平移/右平移，上浮/下潛，往下俯/往上仰，順時針翻滾/逆時針翻滾
攝像系統(tǒng)：4K；視頻分辨率：4K@30Fps ；1080P@30Fps/慢動作（120Fps）；720P@30Fps/慢動作（240Fps）；視頻最大碼流：4/6M；邊錄像邊拍照功能；縮時攝影、慢動作功能；相機在5NTU 水中，識別距離2m，相機60NTU 水中，識別距離1.5m
補光燈:8000流明LED補光燈，采用雙燈源150°最佳光照夾角，有效解決浮游物反射，清晰照亮每個細節(jié)，5000k-5500k色溫，二檔光度調(diào)節(jié)
機械臂：配置外掛水下機械手；開力4.5kgf；合力3.4kgf
機械臂夾頭可更換，標配雙爪夾頭，額外配置打撈環(huán)夾頭形態(tài)夾頭，方便不同工況下作業(yè)
配置防水帶屏遙控器，顯示屏尺寸7英寸，亮度700cd/m2，分辨率1920×1080；ROV接口*1,HDMI *1，USB*1；type-c*1，RJ45*1
軟件終身免費試用，終身免費升級
具有機器人設(shè)備相關(guān)數(shù)據(jù)采集功能、具有基于關(guān)節(jié)限位的自治水下機器人設(shè)備相關(guān)智能控制系統(tǒng)、具有水下機器人設(shè)備相關(guān)遠程遙控系統(tǒng)
ZJ067-100S水下機器人參數(shù)
產(chǎn)品符合GB/T36896.1-2018 輕型有纜遙控水下機器人標準
產(chǎn)品尺寸：380*267*165mm
產(chǎn)品重量：4.5kg
最大工作深度：100m
最大航速：3節(jié)（1.5m/s），符合GB/T36896.1-2018 輕型有纜遙控水下機器人標準最大靜水速度要求
推進器：8個推進器，矢量布局， 流體化設(shè)計，槳葉、電機可拆卸更換；最大推力41.46N
續(xù)航：常規(guī)使用 90 分鐘，待機續(xù)航 4h
電池：電池可拆卸更換；標配1塊97W電池，額外配備備用電池1塊
傳感器：三軸陀螺儀/加速度計/羅盤/溫度傳感器/深度傳感器
機械臂：配置外掛水下機械手；開力4.5kgf；合力3.4kgf； 機械臂符合GB/T36896.2-2018
水下運動姿態(tài)：360 度全方位全自由度運動，全方向抗流穩(wěn)定，滿足 6個自由度移動，包括:前進/后退，左轉(zhuǎn)/右轉(zhuǎn)，左平移/右平移，上浮/下潛往下俯/往上仰，順時針翻滾/逆時針翻滾
攝像系統(tǒng)：最大4K；視頻分辨率：4K@30Fps ；1080P@30Fps/慢動作（120Fps）；720P@30Fps/慢動作（240Fps）；視頻最大碼流：4/6M；邊錄像邊拍照功能；縮時攝影、慢動作功能；相機在5NTU 水中，識別距離2m，相機60NTU 水中，識別距離1.5m
補光燈:5000k-5500k色溫，二檔光度調(diào)節(jié)；二檔亮度2000流明
配置手動繞線器，可實現(xiàn)快速收放線，收線后線纜排列整齊美觀
浮力線纜：直徑4.2mm；抗拉力150kgf
ZJ067-200P水下機器人參數(shù)
ZJ067-200P水下機器人參數(shù)
符合GB/T36896.1-2018標準
整體尺寸：609*296*197mm（不含補光燈）
產(chǎn)品重量：≤10kg
最大下潛深度（水下耐壓）≥200m（水下耐壓≥2.0MPa）
最大航速：3節(jié)（1.5m/s）
推進器：8個推進器，矢量布局， 流體化設(shè)計，電機可拆卸更換
開放式平臺，采用配件快拆技術(shù)，各配件通過滑槽式安裝平臺與水下機器人快速完成安裝搭載
續(xù)航：電池常規(guī)使用90分鐘，待機續(xù)航5小時，額外配備用電池一塊
水下運動姿態(tài)：360度全方位全自由度運動，全方向抗流穩(wěn)定，滿足12個自由度移動，包括：前進/后退，左轉(zhuǎn)/右轉(zhuǎn)，左平移/右平移，上浮/下潛，往下俯/往上仰，順時針翻滾/逆時針翻滾
攝像系統(tǒng)：4K；視頻分辨率：4K@30Fps ；1080P@30Fps/慢動作（120Fps）；720P@30Fps/慢動作（240Fps）；視頻最大碼流：4/6M；邊錄像邊拍照功能；縮時攝影、慢動作功能；相機在5NTU 水中，識別距離2m，相機60NTU 水中，識別距離1.5m
補光燈:8000流明LED補光燈，采用雙燈源150°最佳光照夾角，有效解決浮游物反射，清晰照亮每個細節(jié)，5000k-5500k色溫，二檔光度調(diào)節(jié)
機械臂：配置外掛水下機械手；開力4.5kgf；合力3.4kgf
機械臂夾頭可更換，標配雙爪夾頭，額外配置打撈環(huán)夾頭形態(tài)夾頭，方便不同工況下作業(yè)
配置防水帶屏遙控器，顯示屏尺寸7英寸，亮度700cd/m2，分辨率1920×1080；ROV接口*1,HDMI *1，USB*1；type-c*1，RJ45*1
軟件終身免費試用，終身免費升級
具有機器人設(shè)備相關(guān)數(shù)據(jù)采集功能、具有基于關(guān)節(jié)限位的自治水下機器人設(shè)備相關(guān)智能控制系統(tǒng)、具有水下機器人設(shè)備相關(guān)遠程遙控系統(tǒng)
ZJ067-100S水下機器人參數(shù)
產(chǎn)品符合GB/T36896.1-2018 輕型有纜遙控水下機器人標準
產(chǎn)品尺寸：380*267*165mm
產(chǎn)品重量：4.5kg
最大工作深度：100m
最大航速：3節(jié)（1.5m/s），符合GB/T36896.1-2018 輕型有纜遙控水下機器人標準最大靜水速度要求
推進器：8個推進器，矢量布局， 流體化設(shè)計，槳葉、電機可拆卸更換；最大推力41.46N
續(xù)航：常規(guī)使用 90 分鐘，待機續(xù)航 4h
電池：電池可拆卸更換；標配1塊97W電池，額外配備備用電池1塊
傳感器：三軸陀螺儀/加速度計/羅盤/溫度傳感器/深度傳感器
機械臂：配置外掛水下機械手；開力4.5kgf；合力3.4kgf； 機械臂符合GB/T36896.2-2018
水下運動姿態(tài)：360 度全方位全自由度運動，全方向抗流穩(wěn)定，滿足 6個自由度移動，包括:前進/后退，左轉(zhuǎn)/右轉(zhuǎn)，左平移/右平移，上浮/下潛往下俯/往上仰，順時針翻滾/逆時針翻滾
攝像系統(tǒng)：最大4K；視頻分辨率：4K@30Fps ；1080P@30Fps/慢動作（120Fps）；720P@30Fps/慢動作（240Fps）；視頻最大碼流：4/6M；邊錄像邊拍照功能；縮時攝影、慢動作功能；相機在5NTU 水中，識別距離2m，相機60NTU 水中，識別距離1.5m
補光燈:5000k-5500k色溫，二檔光度調(diào)節(jié)；二檔亮度2000流明
配置手動繞線器，可實現(xiàn)快速收放線，收線后線纜排列整齊美觀
浮力線纜：直徑4.2mm；抗拉力150kgf
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